Schrittfrequenz

fs (in Hz)
Anzahl der Schritte, um die sich die Motorwelle bei konstanter Steuerfrequenz je Sekunde weiterdreht. Im Vollschrittbetrieb ist sie damit die zeitliche Folge, mit der die einzelnen Phasenwicklungen umgeschaltet werden. Im Mikroschrittbetrieb ist sie die zeitliche Folge der Stromänderungen in den Phasen.