Drehzahl

n (in U/Min.) Umdrehung des Rotors pro Minute in Abhängigkeit der Schrittfrequenz.

Hierbei gilt die allgemeine Formel:

αs ... Schrittwinkel (in Grad)
fs ... Schrittfrequenz (in Hz)
z .... Anzahl der Schritte pro Umdrehung